Hibikino-Musashi@Home 2020 团队描述论文
机器人学
2020-06-01 v1
摘要
我们的团队 Hibikino-Musashi@Home (HMA) 成立于 2010 年，位于日本北九州学术研究城。自 2010 年以来，我们每年都参加 RoboCup@Home Japan Open 竞赛的开源平台联赛 (OPL)。我们作为开源平台联赛队伍参加了 2017 年名古屋 RoboCup 竞赛，并作为家庭标准平台联赛 (DSPL) 队伍参加了 2017 年名古屋、2018 年蒙特利尔和 2019 年悉尼 RoboCup 竞赛。我们还参加了 2018 年世界机器人挑战赛 (WRC) 伙伴机器人挑战赛（真实空间）的服务机器人类别并荣获第一名。目前，我们拥有来自九州工业大学八个不同实验室的 20 名成员。在本文中，我们介绍了我们团队开展的活动以及所使用的技术。
引用
@article{arxiv.2005.14451,
title = {Hibikino-Musashi@Home 2020 Team Description Paper},
author = {Tomohiro Ono and Yuichiro Tanaka and Yutaro Ishida and Yushi Abe and Kazuki Kanamaru and Daichi Kamimura and Kentaro Nakamura and Yuta Nishimura and Shoshi Tokuno and Yuya Mii and Morio Yamauchi and Yuichiro Uemura and Takunori Hashimoto and Yugo Nakamura and Issei Uchino and Daiju Kanaoka and Takeru Hanyu and Kenta Tsukamoto and Takashi Morie and Hakaru Tamukoh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.14451},
year = {2020}
}
备注
10 pages, 7 figures, RoboCup 2020