INPUT 团队 2022 年技术描述论文
机器人学
2022-02-02 v1
摘要
INPUT 是一支参加 RoboCup 足球小型组联赛（SSL）的团队。其旨在向世界展示团队成员所属的日本新潟县长冈地区的科技能力。为此，我们正致力于长冈能源激活区（NAZE）的项目之一。在此，我们介绍了两台机器人 v2019 与 v2022，以及将用于 RoboCup 2022 的 AI 系统。此外，我们描述了与长冈地区企业合作开发机器人的努力。
引用
@article{arxiv.2202.00210,
title = {INPUT Team Description Paper in 2022},
author = {Masaki Yasuhara and Tomoya Takahashi and Hiroki Maruta and Hiroyuki Saito and Shota Higuchi and Takaaki Nara and Keitaro Takeuchi and Yota Sakai and Kazuki Ishibashi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.00210},
year = {2022}
}