冠军团队论文：基于 CUDA 的 RoboCup SSL 2019 冠军动态传射算法
机器人学
2020-07-23 v1
摘要
ZJUNlict 在 RoboCup 2019 小型组联赛中以 7 场比赛 6 胜 1 平的成绩夺得冠军。其卓越的控球与传球能力使 ZJUNlict 对对手构成极大威胁，且几乎未让球门受到威胁。本文介绍了其控球与机器人运动的核心技术，包括硬件优化、动态传射策略以及多智能体协作与阵型。我们首先描述了电容布置的机械优化、运球器阻尼系统的重新设计以及核心芯片更换的电气优化。随后描述我们的传球点算法。传射策略可分为两部分：在 SBIP-DPPS 上搜索传球点，并基于球模型对该点进行评估。所述内容及结论由小型组 RoboCup 2019 的比赛表现与日志予以支撑。
引用
@article{arxiv.1909.07717,
title = {Champion Team Paper: Dynamic Passing-Shooting Algorithm Based on CUDA of The RoboCup SSL 2019 Champion},
author = {Zexi Chen and Haodong Zhang and Dashun Guo and Shenhan Jia and Xianze Fang and Zheyuan Huang and Yunkai Wang and Peng Hu and Licheng Wen and Lingyun Chen and Zhengxi Li and Rong Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.07717},
year = {2020}
}
备注
RoboCup SSL 2019 Champion Paper