ZJUNlict 队 RoboCup 2019 扩展队伍描述论文
机器人学
2019-05-23 v1
摘要
在 RoboCup 2018 小型组联赛中，ZJUNLict 队夺得冠军，因此本文详尽描述了 ZJUNLict 队所付出的心血与贡献。机械部分有三项主要优化，它们构成了我们绝大多数精彩进球的原因，分别是“触点优化”、“阻尼系统优化”和“带球机构优化”。在电气部分，我们实现了“直接转矩控制”、“高效无线电通信协议”，前者有助于稳定带球机构，后者实现了机器人计算机间更安全的通信。我们的软件组与硬件组贡献相当，完成了“视觉丢失补偿”以通过卡尔曼滤波预测运动，以及“拦截预测算法”以实现某些技巧并提高控球率。
引用
@article{arxiv.1905.09157,
title = {ZJUNlict Extended Team Description Paper for RoboCup 2019},
author = {Zheyuan Huang and Lingyun Chen and Jiacheng Li and Yunkai Wang and Zexi Chen and Licheng Wen and Jianyang Gu and Peng Hu and Rong Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.09157},
year = {2019}
}
备注
ZJUNlict Extended Team Description Paper for RoboCup 2019 Small Size League