TRAIL团队用于RoboCup@Home 2023的队伍描述论文
机器人学
2023-10-09 v1
摘要
我们的团队TRAIL由东京大学AI/ML实验室成员组成。我们利用在尖端机器学习领域的广泛研究经验，构建通用家用服务机器人。我们此前使用Human Support Robot (HSR)参与过两次竞赛：RoboCup@Home日本公开赛2020（DSPL）与相当于RoboCup世界锦标赛的世界机器人峰会2020。在竞赛中，我们展示了数据驱动方法对执行家务任务的有效性。为进一步发展构建通用且快速自适应系统，在RoboCup@Home 2023中，我们将深度学习与机器人学习领域中近期作为组件被评估的三项技术统一为真实的家用机器人系统。此外，为刺激RoboCup@Home社群整体研究，我们利用该社群特性，构建了一个管理从全球各地所属社群站点收集数据的平台。
引用
@article{arxiv.2310.03913,
title = {TRAIL Team Description Paper for RoboCup@Home 2023},
author = {Chikaha Tsuji and Dai Komukai and Mimo Shirasaka and Hikaru Wada and Tsunekazu Omija and Aoi Horo and Daiki Furuta and Saki Yamaguchi and So Ikoma and Soshi Tsunashima and Masato Kobayashi and Koki Ishimoto and Yuya Ikeda and Tatsuya Matsushima and Yusuke Iwasawa and Yutaka Matsuo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.03913},
year = {2023}
}