对话机器人竞赛 2023 论文集

对话机器人竞赛 2023（DRC2023）是一场以人形机器人（仿人类外观的机器人）为主体的竞赛，旨在测试其在交互能力方面的表现。这将是该竞赛的第三年。于 2023 年 11 月举行的预选赛中获得前四名团队，将于 12 月 23 日星期六参加决赛。竞赛任务要求交互式机器人为特定地区推荐旅游计划。机器人可以运用多模态行为（如语言和手势），以与用户互动的方式引导其选择旅游计划。在预选赛中，交互式机器人被安置在旅行社办公室，访客与之对话并通过问卷对其表现进行评分。在决赛中，对话研究人员和旅游行业专家将与机器人互动并对其表现进行评估。这一活动使访客能够洞察未来对话机器人应提供的哪些类型的对话服务。论文集包括 12 支参加 DRC2023 各团队开发的对话系统论文，以及来自所有团队的论文概述。