对话机器人竞赛2022概述
机器人学
2022-10-25 v1 人机交互
摘要
尽管过去已举办了许多关于对话系统的竞赛，但尚无专门面向人形机器人对话的竞赛。作为世界上首次此类尝试，我们于2020年举办了一场对话机器人竞赛，使用高度拟人化的安卓机器人（android）来比较交互机器人的性能。对话机器人竞赛2022（DRC2022）是第二届竞赛，于2022年8月举行。其任务与规则沿用第一届竞赛，同时对评估方法进行了改进并实现了国际化。竞赛分为预赛和决赛两轮。在预赛中，十二支参赛队伍以现场实验的方式比拼对话机器人的性能，随后其中三支队伍被选为决赛入围者。决赛将于2022年10月25日在IROS2022的机器人竞赛分会场举行。本文概述了DRC2022的任务设置、评估方法以及预赛结果。
引用
@article{arxiv.2210.12863,
title = {Overview of Dialogue Robot Competition 2022},
author = {Takashi Minato and Ryuichiro Higashinaka and Kurima Sakai and Tomo Funayama and Hiromitsu Nishizaki and Takayuki Nagai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.12863},
year = {2022}
}
备注
This paper is part of the proceedings of the Dialogue Robot Competition 2022