人机协作装配中有效沟通的关键作用
机器人学
2024-09-12 v1
摘要
在快速发展的人机协作 (HRC) 环境中，人类与机器人之间的有效沟通对于复杂任务的执行至关重要。传统的请求-响应系统往往缺乏自然性，可能阻碍效率。本研究强调采用类人沟通交互以实现人类操作员与模拟人机协作工业装配机器人之间的流畅语音沟通的重要性。我们提出了一种新方法，采用通过自然对话实现的类人交互，使人类操作员能够与机器人进行语音对话。通过对比实验，我们证明了该方法在提高任务性能和协作效率方面的有效性。机器人能够进行有意义的语音对话，从而在需要时寻求澄清、提供状态更新和请求帮助，从而实现更好的协调和更顺畅的工作流程。结果表明，采用类人对话交互会积极影响人机协作动态。人类操作员更容易传达复杂的指令和偏好，实现更高效、更令人满意的协作体验。
引用
@article{arxiv.2409.07145,
title = {The Critical Role of Effective Communication in Human-Robot Collaborative Assembly},
author = {Davide Ferrari and Cristian Secchi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.07145},
year = {2024}
}