人机协作：从心理学到社交机器人
机器人学
2017-05-30 v1
摘要
随着机器人技术的进步，人机协作（HRC）研究的重要性日益凸显。机器人若要实现与人类的自主交互，就需要具备将人类伙伴纳入考量的主动决策能力。然而，当前HRC领域的最先进研究通常假设存在领导者-跟随者分工，即由一个智能体主导交互。我们认为，这是由于缺乏对人类和环境的可靠表征以支持自主决策。这一问题可以通过具身HRC方法来解决，该方法受人与人交互（HHI）的心理学研究启发。在本综述中，我们回顾了支配HHI的感觉运动模式的神经科学与心理学发现，并在机器人学背景下对其进行审视。此外，我们研究了机器人学界在具身HRC方向上取得的进展。我们重点关注主动的、物理的人机协作所需的机制。最后，我们讨论了这两个研究领域的异同，指明了未来的研究方向。
引用
@article{arxiv.1705.10146,
title = {Human-Robot Collaboration: From Psychology to Social Robotics},
author = {Judith Bütepage and Danica Kragic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.10146},
year = {2017}
}