分析人机协作中不愿求助的行为：将人工代理融入人机协作的见解

随着机器人技术的进步，人与机器人的协作将在工业任务中变得更加普遍。当人类在此类场景中遇到问题时，未来很可能会依赖人工代理或机器人来提供帮助。本研究确定了未来用户辅助代理设计的关键方面。我们分析了一项用户研究的定量和定性数据，该研究考察了在人机协作（HRC）装配任务中，从远程人类处获得按需辅助的影响。我们研究了用户需要帮助的场景，并评估了他们在请求和接受帮助时的体验。此外，我们还调查了参与者对未来非人类辅助代理的看法，以及帮助应该是按需提供还是主动提供。通过用户研究，我们分析了此类设计决策（人类或人工助手、按需或主动帮助）对参与人机协作任务的人类所引发的情感反应、生产力和偏好可能产生的影响。