从代理自主到随意协作：关于求助型城市机器人的设计调查

随着智能体从受控环境过渡到非受控环境，它们面临着有时超出其操作能力的挑战。在许多场景中，它们依赖旁观者的协助来克服这些挑战。我们以在城市环境中受困的机器人为例，调查代理如何提示旁观者提供协助。我们与 17 名参与者进行了四次焦点小组会议，涉及身体风暴（bodystorming），参与者在角色扮演活动中分别扮演机器人和旁观者行人的角色。通过从假设的机器人和旁观者视角生成见解，我们确定了潜在的非语言求助策略（即针对旁观者、暗示意图和展示情绪）以及塑造旁观者助人行为的因素。基于这些发现，我们为求助型城市机器人及其他在非受控环境中运行的代理提供了设计考量，以促进随意协作，涵盖表现力、与代理社会类别保持一致以及策划适当的激励措施。