社交互动中的委托关系如何随时间演进？面向视障人士的机器人导航

自主性与独立导航对日常生活至关重要，但对视障人士而言仍具挑战。机器人系统可以通过提供智能导航辅助来提升行动能力与信心。然而，完全自主的系统可能会降低用户的掌控感，即使在他们希望保持积极参与时亦是如此。尽管用户与机器人之间的协作已被认为十分重要，但关于这种关系的认知如何随着重复使用而变化，人们仍知之甚少。我们开展了一项重复暴露研究，六名盲人参与者在真实世界的博物馆中与导航辅助机器人进行了交互。参与者完成了在人群中导航、接近排队队伍以及遭遇障碍物等任务。研究结果表明，参与者随着时间的推移改进了他们的策略，对于何时依赖机器人而非独立行动形成了更清晰的偏好。本工作深入揭示了策略与偏好如何随着重复交互而演进，并为能够随时间适应用户需求的机器人提供了设计启示。