面向发育障碍人士的社会机器人：图形用户界面的设计特征用户研究

社会机器人，也称为服务或助理机器人，近年来被开发用于改善人类生活质量。具有社会能力和智能的机器人的设计可能有所不同，取决于目标用户群体。在这项工作中，我们评估了社会机器人在为发育障碍用户提供服务的情境下的角色、功能和通信方式的影响。在本文中，我们描述了一项针对辅助发育障碍人士的社会机器人的界面设计的探索性研究。我们开发了一系列原型，并在一项包含三名具有不同功能水平的居民的用户研究中测试了其中一个。整个研究已被记录以用于后续的定性数据分析。结果表明，每个设计因素在传递信息和增加参与度方面发挥了不同作用。我们还注意到，一些对普通用户有效的基设计原则并不适用于我们的目标用户群体。我们得出结论，社会机器人可使我们的目标用户受益，并基于用户反馈承认这些机器人在某些场景下并不合适。