社交机器人设计范式综述
机器人学
2024-07-31 v1 计算与语言
计算机与社会
摘要
由于情感适应特性，社交机器人在医疗保健、教育和娱乐等领域的需求日益增长。这些机器人利用多模态通信，整合语音、手势和面部表情，以增强用户参与度和情感支持。社交机器人设计范式的理解因其系统复杂性以及针对特定任务进行调优的必要性而受到阻碍。本文对社交机器人设计范式进行了结构化综述，将其归类为认知架构、角色设计模型、语言模型、通信流程、活动系统模型和集成设计模型。通过基于这些范式对社交机器人设计和应用的文章进行剖析，我们指出了当前方法的优势和改进空间。此外，我们提出了一个原创的集成设计模型，该模型结合了社交机器人设计中最重要的方面。我们的方法强调了整合操作、通信和情感维度以在机器人与人之间建立更具适应性和共情交互的重要性。
关键词
引用
@article{arxiv.2407.20556,
title = {Survey of Design Paradigms for Social Robots},
author = {Rita Frieske and Xiaoyu Mo and Yini Fang and Jay Nieles and Bertram E. Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.20556},
year = {2024}
}