人类-机器人交互的社会背景

Sydney Thompson; Kate Candon; Marynel Vázquez

人类-机器人交互的社会背景

机器人学 2025-08-20 v1 人工智能人机交互多智能体系统

作者: Sydney Thompson , Kate Candon , Marynel Vázquez

摘要

Human-Robot Interaction（HRI）社区常常将与机器人行为设计、实现和评估相关的交互的社会背景视为关键考虑因素。然而，研究人员以各种方式使用“社会背景”这一术语。这可能导致误解，使人们难以在理解和建模人类-机器人交互的社会背景相关工作之间建立联系。为弥合这一差距，我们调查了 HRI 文献中关于“社会背景”术语的现有定义与用法。然后，我们提出了一个描述人类-机器人交互社会背景的概念模型。我们将该模型应用于现有工作，并讨论了一系列可以帮助研究人员规划交互、为机器人开发行为模型以及在交互发生后获得洞见的社会背景属性。我们以对理解和建模人类-机器人交互社会背景的开放研究问题为结论。

关键词

人类-机器人交互社会背景概念模型行为建模研究问题

引用

@article{arxiv.2508.13982,
  title  = {The Social Context of Human-Robot Interactions},
  author = {Sydney Thompson and Kate Candon and Marynel Vázquez},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.13982},
  year   = {2025}
}

备注

To be published in Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems

人类-机器人交互的社会背景

摘要

关键词

引用

备注

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