野外机器人：城市公共环境中情境自适应的人机交互
机器人学
2024-12-11 v2 人机交互
摘要
人机交互（HRI）情境正从受控环境向动态真实世界公共环境过渡，这要求机器人系统具备更强的适应性。这种适应性超越了基于算法的导航或结构化环境中传统的HRI策略，要求能够导航包含复杂动态性和多种社会技术需求的复杂公共城市系统。因此，我们提出的研讨会旨在将适应性HRI研究的边界拓展到可预测、准结构化情境之外，凸显在城市公共环境中实现可适应机器人交互的机会。本次半天研讨会旨在探讨在这些空间中创建情境自适应HRI的设计机会与挑战，并建立OzCHI研究社区中感兴趣方的网络。通过促进持续讨论、分享见解和合作，我们旨在催化未来研究，使机器人能够驾驭真实世界公共交互中固有的不确定性和复杂性。
引用
@article{arxiv.2412.04728,
title = {Robots in the Wild: Contextually-Adaptive Human-Robot Interactions in Urban Public Environments},
author = {Xinyan Yu and Yiyuan Wang and Tram Thi Minh Tran and Yi Zhao and Julie Stephany Berrio Perez and Marius Hoggenmuller and Justine Humphry and Lian Loke and Lynn Masuda and Callum Parker and Martin Tomitsch and Stewart Worrall},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.04728},
year = {2024}
}