人机团队中的共享控制：迈向情境感知通信
机器人学
2022-03-22 v1
摘要
在人机交互（HRI）领域，许多研究人员研究共享控制系统。共享控制是指人和智能体以协作方式共同为任务执行做出贡献，通常是通过为机器人提供控制输入。共享控制中最重要的事情之一是人与机器人之间通信的性质，这可以帮助人机团队处理各种具有挑战性的情况。在本文中，我们识别了共享控制中的关键挑战，在这些挑战中，更好的通信设计可能是有用的，包括当遇到新情况和情境时、解决偏好与性能之间的紧张关系时，以及减轻认知负担和干扰时。通过使用四个示例性的共享控制场景，我们探讨了精心设计的人机通信策略如何帮助应对每个挑战。我们希望本文能引起对这些挑战的关注，并帮助研究人员推进共享控制系统的开发。
引用
@article{arxiv.2203.10218,
title = {Shared Control in Human Robot Teaming: Toward Context-Aware Communication},
author = {Sachiko Matsumoto and Laurel D. Riek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.10218},
year = {2022}
}
备注
Appears in Proceedings of the AAAI SSS-22 Symposium "Closing the Assessment Loop: Communicating Proficiency and Intent in Human-Robot Teaming"