人机交互中信任建模：综述

随着机器人系统自主性与能力的提升，它们有望扮演队友而非工具的角色，并以更逼真的方式与人类协作者互动，建立更类人的关系。鉴于在人-机器人交互（HRI）中观察到的信任影响，对机器人协作者适当的信任是影响人机交互性能的主要因素之一。如果人们基于有限经验不适当地信任机器人（弃用或误用），团队性能会受损。因此，HRI中的信任需要被恰当地校准，而非最大化，以使人类协作者形成适当水平的信任。为实现HRI中的信任校准，首先需要对信任进行建模。虽有诸多关于HRI中影响信任因素的综述，但尚无专注于不同信任模型的综述，本文因而回顾HRI中信任建模的不同技术与方法。我们也列出了进一步研究的潜在方向及未来人-机器人信任建模工作中需应对的一些挑战。