信任感知人机交互中的反向心理学
机器人学
2021-03-19 v1
摘要
为促进有效的人机交互(HRI),人们提出了信任感知 HRI,其中机器人代理在其规划与决策过程中显式考虑人的信任。信任感知 HRI 的成功依赖于信任动态模型与信任行为模型的设定。本研究提出一种新颖的信任行为模型,即反向心理学模型,并将其与常用的弃用模型进行比较。我们考察了这两种模型如何影响机器人最优策略与人机团队表现。结果表明,在反向心理学模型下,机器人会有意“操纵”人的信任。为纠正这一“操纵”行为,我们提出了一种信任寻求奖励函数,可在不显著牺牲团队表现的前提下促进信任建立。
引用
@article{arxiv.2103.10055,
title = {Reverse Psychology in Trust-Aware Human-Robot Interaction},
author = {Yaohui Guo and Cong Shi and X. Jessie Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.10055},
year = {2021}
}