面向机器人可信度的交互中心方法
机器人学
2025-09-23 v2
摘要
随着机器人在人类环境中的越来越深入融合，培育嵌入式机器人代理的可信度对于实现有效且安全的人机交互 (HRI) 至关重要。为此，HRI 应用程序必须促进人类对机器人技能的信任，并避免产生不相符的信任或过度信任，这可能构成安全风险和伦理问题。为此，HRI 应用程序必须促进人类对机器人技能的信任，并避免产生不相符的信任或过度信任，这可能构成安全风险和伦理问题。在本位论文中，我们概述了一种基于交互的框架，通过人机之间的相互理解来构建信任。我们强调两个主要支柱：人类意识和透明性，分别指机器人准确解释人类动作的能力以及清晰传达其意图和目标的能力。通过整合这两个支柱，机器人可以以符合人类期望和需求的方式行动，并为其人类合作伙伴提供理解和控制。我们还引入了四个组件，认为它们对于弥合人类感知的信任与机器人真实能力之间的鸿沟至关重要。
引用
@article{arxiv.2508.13976,
title = {Toward an Interaction-Centered Approach to Robot Trustworthiness},
author = {Carlo Mazzola and Hassan Ali and Kristína Malinovská and Igor Farkaš},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.13976},
year = {2025}
}
备注
In proceedings of TRUST 2025 (https://arxiv.org/abs/2509.11402), a workshop at IEEE RO-MAN 2025: https://ro-man2025.org/