从人际到机器人交互：迈向可信社会机器人的循环路径
机器人学
2023-11-15 v1
摘要
人类信任研究揭示了交互伙伴间信任建立的重要催化因素，如外貌或认知因素。机器人引入社会交互中，要求对这些发现重新评估，也带来新挑战与机遇。在本文中，我们建议以循环方式开展信任研究：借鉴人类信任发现，对其进行验证并为机器人概念化，最终利用机器人精确的的可操控性探索此前较少涉足的信任形成领域，以生成关于智能体间信任建立的新假设。
引用
@article{arxiv.2311.08009,
title = {From Human to Robot Interactions: A Circular Approach towards Trustworthy Social Robots},
author = {Anna L. Lange and Murat Kirtay and Verena V. Hafner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.08009},
year = {2023}
}
备注
In SCRITA 2023 Workshop Proceedings (arXiv:2311.05401) held in conjunction with 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 28/08 - 31/08 2023, Busan (Korea)