同步之中：探索同步性以增强人类与非人形机器人间的信任

当我们与朋友散步时，可以观察到一个有趣的现象：从步长到手臂摆动——我们的动作会无意识地对齐；它们发生同步。先前研究发现，这种同步是人类关系的一个关键方面，可增强社会凝聚力和信任。基于同步理论中的这些发现进行推广，我们提出一种动态方法，可应用于非人形机器人的设计以增强信任。我们贡献了一项有 51 名参与者、采用被试间设计探索我们概念的受控实验结果。为此，我们构建了一个简单的非人形机器人原型，它能够弯曲以跟随人类动作并改变运动同步模式。我们发现，同步运动在既有的关于人与自动化间信任的问卷中获得了显著更高的评分，但并未影响在信任博弈中花费金钱的意愿。