移动人类-机器人团队中的快速信任
机器人学
2024-09-23 v1
摘要
将机器人集成到人类团队中被预期将为诸如搜索潜在危险建筑等任务带来显著的能力提升。人类与机器人之间的信任被视为人类-机器人团队(HRT)活动的关键使能器：如果信任在任务期间下降到足以完成协作任务的水平，可能严重影响成功。信任的变化在基于偶然组建的团队中尤其可能造成问题（如在紧急情况中可能的情况），因为团队成员可能之前未合作过。在此类偶然组建的团队中，一种基础层次的“快速信任”可能脆弱且难以维持，面对不可避免的挫折。我们 presenting了聚焦于理解偶然团队（一个人类和两个机器人）中信任建立、违反和修复过程的实验结果。通过使机器人变得不响应、沟通有限和反馈不足，发生信任违反。我们对包括通信记录和绩效日志、信任调查和实验后访谈等多种数据进行探索性分析，以理解如何在依赖性的偶然人类-机器人团队中设计自主系统以维持快速信任。
引用
@article{arxiv.2408.09531,
title = {Swift Trust in Mobile Ad Hoc Human-Robot Teams},
author = {Sanja Milivojevic and Mehdi Sobhani and Nicola Webb and Zachary Madin and James Ward and Sagir Yusuf and Chris Baber and Edmund R. Hunt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.09531},
year = {2024}
}