认知负荷对混合式人机协作中人类信任的影响
机器人学
2024-12-31 v1 人机交互
摘要
人类信任在人机协作的有效性中起着关键作用。尽管其重要性显而易见，但维持最优信任水平的开发与维持却受复杂影响因素及其机制的阻碍。本研究探讨了认知负荷对混合式人机协作中人类信任的影响。实验中，人类与机器人作为团队成员共同构建具有不同任务复杂度的金字塔。我们的发现表明，认知负荷对人类对机器人的信任产生多样化的影响。值得注意的是，在认知负荷较高的条件下，人类信任会有所增加。此外，认知负荷较高的任务相对于认知负荷较低的任务，其绩效奖励显著更高，且在认知负荷较低和中等的任务中，人类信任与绩效失误风险之间存在显著相关性。通过整合相互依赖的任务步骤，该研究强调了混合式人机协作情景的独特动力学。所获洞见不仅有助于理解认知负荷如何影响信任，还能帮助开发人员优化协作目标选择并设计更有效的人机界面。
引用
@article{arxiv.2412.20654,
title = {Impact of Cognitive Load on Human Trust in Hybrid Human-Robot Collaboration},
author = {Hao Guo and Bangan Wu and Qi Li and Zhen Ding and Feng Jiang and Chunzhi Yi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.20654},
year = {2024}
}