共享控制对遥操作轨迹跟踪中认知负荷和信任的影响

遥操作越来越被认为是将机器人部署在危险环境中的可行解决方案。控制机器人执行复杂或要求高的任务可能会使操作员超负荷，导致性能不佳。为了设计一个机器人控制器来帮助人类执行此类具有挑战性的任务，必须全面理解机器人的自主行为与操作员内部状态之间的相互作用。在本文中，我们研究了机器人自主性与人类用户的认知负荷和信任水平之间的关系，以及在机器人辅助执行任务中可能存在的三向交互。我们的用户研究（N=24）结果表明，虽然自主性水平影响遥操作员的感知认知负荷和信任，但这些因素之间没有明显的交互作用。相反，这些元素似乎是独立运作的，从而强调了在共享控制设置中改变机器人自主性水平时，需要将认知负荷和信任视为不同但相互关联的因素。这一见解对于开发更有效和适应性更强的辅助机器人系统至关重要。