基于网络的人因在双机器人遥操作中的性能实验
机器人学
2022-12-14 v1 人机交互
摘要
在大多数情况下，从单机器人系统升级到多机器人系统会带来系统负载能力和任务性能的提升。另一方面，开放环境中的许多多机器人系统仍依赖遥操作。因此，人因性能可能成为遥操作多机器人系统中的瓶颈。基于这一思路，多机器人系统的共享自主与控制方法正成为开放环境机器人操作中的新兴研究领域。然而，问题依然存在：人因智能体的瓶颈在多机器人系统中对系统性能的影响有多大？本研究试图通过在推箱任务中对比遥操作单机器人系统与双机器人系统的性能来探究该问题。这项针对人因智能体的机器人遥操作实验采用基于网络的环境来模拟机器人的二维运动。结果提供了单人在遥操作多于一个机器人时存在困难的证据，表明多机器人系统中共享自主的必要性。
引用
@article{arxiv.2212.06462,
title = {Web-based Experiment on Human Performance in Dual-Robot Teleoperation},
author = {Yuhui Wan and Chengxu Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.06462},
year = {2022}
}