机器人 versus 人类 遥控 超声

诊断性医学超声广泛使用，安全且相对低成本，但需要相当高的专业技能来获取和解释图像。拥有此类专业技能的人员通常不在大城市之外可用，导致困难的旅行、高昂的成本以及农村人口等待时间较长。为此正在 developing 遥控超声技术，包括机器人遥控和最近的人类遥控技术，后者是通过混合现实技术让初学者用户以手手跟随方式远程指导完成超声检查。这些方法尚未进行比较，两者的相对优势尚不清楚。人类遥控可能比机器人技术更实用，因为其成本和复杂度更低，但这只有在性能相当时才相关。因此，本文评估了人类和机器人遥控之间的差异，检查实用方面如设置时间和灵活性，并实验性地比较性能指标如完成时间、位置跟踪和力量一致性。发现人类遥控在完成时间或位置精度上不会导致统计上显著的差异，平均差异分别为 1.8% 和 0.5%，并且尽管更加实用和可及，仍能提供更一致的力量应用。