从加拿大到日本：10,000公里距离对机器人遥操作用户感知的影响

机器人遥操作（RTo）已成为人类干预仍不可或缺时的备选方案，尤其适用于需要远程控制的场景。本研究旨在探讨距离对RTo用户感知的影响，评估长距离遥操作机器人在老年人护理中的潜力。我们对非专业用户的感知进行评估，考察其在与机器人互动前后的感知变化，以及与本地操作机器人的对比。我们设计了一套包含多个问卷的具体方案，并构建了基于机器人操作系统（ROS）和Unity的专用软件架构。结果显示，本地和远程机器人条件之间不存在统计显著差异，表明机器人可能是传统本地控制的可行替代方案。