通过机器人化身实现远程大距离 telepresence：案例研究
机器人学
2026-05-29 v1
摘要
本文讨论了如何使最近提出的化身系统架构能够适用于不同机器人化身形态（包括轮式和腿式机器人，以及各种类型的手臂和运动学结构），以实现在通信带宽受限的情况下进行远程（跨洲）telepresence。报告的案例研究涉及使用位置控制和扭矩控制模式的机器人，与其软件中间件无关。
关键词
引用
@article{arxiv.2409.01159,
title = {Remote telepresence over large distances via robot avatars: case studies},
author = {Mohamed Elobaid and Stefano Dafarra and Ehsan Ranjbari and Giulio Romualdi and Tomohiro Chaki and Tomohiro Kawakami and Takahide Yoshiike and Daniele Pucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.01159},
year = {2026}
}