基于社交机器人增强型远程呈现的远程神经运动康复交互的可行性与可接受性:案例研究
机器人学
2022-03-01 v1
摘要
远程为患者提供康复护理的需求日益增长。人口结构的长期变化、护理提供者的地域性短缺以及当前的全球大流行均推动了这一需求。远程呈现为提供此类护理提供了一种选择。然而,仅使用视频和音频的远程呈现无法提供与面对面同等质量的交互。为弥补这一差距,我们提出使用社交机器人增强型远程呈现(SRAT)。我们构建了一个用于上肢康复的 SRAT 演示系统,其中具有头、身体、面部和手臂的人形机器人附着于移动远程呈现系统,作为独立的社会实体与患者和临床医生协作。该人形机器人可与患者玩游戏并示范活动。这些活动既可用于支持自主康复的评估,也可用于执行训练。本文中,我们呈现了六名受试者与机器人完成交互的案例系列,其中三名曾有卒中史,三名正常发育的儿科受试者。受试者使用经典远程呈现(CT)和 SRAT,在面对面情况下完成了西蒙说活动和目标触摸活动。受试者能够有效与人形机器人引导的交互协作,6 人中有 5 人评价 SRAT 优于 CT。本研究证明了 SRAT 的可行性及其部分益处。
引用
@article{arxiv.2202.13433,
title = {Feasibility and Acceptability of Remote Neuromotor Rehabilitation Interactions Using Social Robot Augmented Telepresence: A Case Study},
author = {Michael J. Sobrepera and Vera G. Lee and Suveer Garg and Michelle J. Johnson and Ph. D},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.13433},
year = {2022}
}