脑-机器界面用于运动模仿
机器人学
2025-09-24 v1
摘要
为了让社交机器人在锻炼方面维持长期参与度，建立信任关系是必不可少的。运动模仿——在社交互动中模仿他人的身体动作——长期被认识是建立信任关系的强大工具，广泛应用于康复锻炼中，患者会模仿物理治疗师或视频演示。我们开发了一种新型脑-机器界面（BRI），允许社交机器人教练通过从患者意图中派生的精神命令来实时模仿患者的锻炼动作。该系统在14名参与者（3名物理治疗师和11名来自中风或其他伤害的偏瘫患者）的探索性研究中进行了评估。我们发现该系统成功地在12个session中演示了锻炼模仿；然而，精度有所不同。参与者对机器人教练持积极态度，信任和接受水平很高，这些态度并未受到BRI技术引入的影响。
引用
@article{arxiv.2509.11306,
title = {Brain-Robot Interface for Exercise Mimicry},
author = {Carl Bettosi and Emilyann Nault and Lynne Baillie and Markus Garschall and Marta Romeo and Beatrix Wais-Zechmann and Nicole Binderlehner and Theodoros Georgiou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.11306},
year = {2025}
}