面向社交机器人理疗的策略学习
机器人学
2025-09-16 v1 人工智能
摘要
社交机器人为通过自动化方式引导患者完成理疗运动课程提供了可行方案，但有效部署需要先进的决策能力以适应患者需求。一个关键挑战在于缺乏患者行为数据以开发稳健的策略。为此，我们邀请了33名专职医护从业者充当患者代理人，利用他们与机器人的互动为开发能够生成运动表现指标和主观感受评分的患者行为模型。我们在仿真环境中训练了基于强化学习的策略，演示其能够适应个体感受耐受度和波动的运动表现，同时适用于不同恢复阶段的患者且可变更的运动计划。
引用
@article{arxiv.2509.11297,
title = {Policy Learning for Social Robot-Led Physiotherapy},
author = {Carl Bettosi and Lynne Ballie and Susan Shenkin and Marta Romeo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.11297},
year = {2025}
}