在儿科临床环境中使用自动规划的社会辅助机器人

我们展示了一个正在进行的项目，旨在开发一种社会机器人，以帮助儿童在临床环境中应对痛苦且令人困扰的医疗操作。我们的方法使用自动规划作为动作选择的核心组件，以生成包含机器人在与人类交互时使用的身体、感官和社会动作的规划。我们系统的一项关键能力是机器人的行为根据儿童患者的情感状态进行适应。机器人必须在一个充满挑战的物理与社会环境中运行，其中与儿童、父母/照护者以及医疗专业人员的恰当且安全的互动至关重要。在本文中，我们介绍了我们的系统，考察了该场景的一些关键挑战，并描述了我们的系统如何应对这些挑战。