面向动态游戏环境中儿童与机器人交互的基于规划的系统
机器人学
2017-08-23 v1 人机交互
摘要
本文描述了旨在自然游戏环境中自主执行动作的机器人系统设计的初步步骤。同时，它以儿童为关注点，旨在实现社交性人机交互 (HRI)。我们借鉴现有的儿童发展理论和情感维度模型，探索用于自然儿童-机器人交互的动态交互框架设计。在这种动态设置中，社交 HRI 定义为系统考虑用户的社会情感状态并通过选择适当的策略进行执行规划的能力。机器人需要一个时间规划系统，该系统结合了面向任务的动作特征与社交人机交互原则。我们展示了一项实证研究的初步结果，以在协作分类游戏的背景下评估所提出的框架。
引用
@article{arxiv.1708.06445,
title = {Planning Based System for Child-Robot Interaction in Dynamic Play Environments},
author = {Vicky Charisi and Bram Ridder and Jaebok Kim and Vanessa Evers},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.06445},
year = {2017}
}