植物启发的机器人设计隐喻用于环境化人机交互
机器人学
2026-02-02 v1 人机交互
摘要
植物作为交互模型具有悖论性：它们是低需求的 ambient 存在，却通过时间节律和细微表达塑造环境、日常和关系。相比之下，大多数人机交互（HRI）基于拟人化或拟动物化范式，产生明显、高需求的交互形式。采用研究中设计（Research through Design, RtD）方法，我们以植物为隐喻灵感探索 HRI；进行迭代的构思、原型和反思，以探究植物隐喻中暴露的设计原语是什么，以及这些原语如何组合成具象化的机器人形态。我们呈现一套具象化、开源原型，帮助探索植物式存在、时间性、形态和手势。通过原型中心的工作坊，我们深化了对人们对植物式机器人感知与想象的学习。本工作贡献：（1）一套植物启发的机器人制品；（2）关于人们如何感知植物式机器人的设计洞见；（3）用于重塑 HRI 的植物隐喻设计考量。
引用
@article{arxiv.2601.22387,
title = {Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI},
author = {Victor Nikhil Antony and Adithya R N and Sarah Derrick and Zhili Gong and Peter M. Donley and Chien-Ming Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.22387},
year = {2026}
}