拟人化对工业人机交互中信任的影响
机器人学
2022-09-02 v2 人机交互
摘要
机器人正越来越多地部署在与人类共享的空间中，包括家庭环境和工业环境。在这些环境中，人与机器人之间的交互（HRI）对于安全、可读性和效率至关重要。HRI中的一个关键因素是信任，它调节着系统的接受度。已有研究表明拟人化可调节对机器人的信任发展，但工业环境中的机器人通常并非拟人化的。我们设计了一种工业环境中的简单交互，其中一个人形模拟驾驶员（ARMoD）机器人模拟驾驶一台自动导引车（AGV）。该任务由一名人类与AGV在狭窄走廊中交错通行组成，AGV顶部装有或不装有ARMoD。人类与系统在交错通行时需要协商轨迹，这意味着人类必须关注机器人的轨迹以避免与之碰撞。在装有ARMoD的条件下，报告的信任分数显著上升，表明即便在如本文所呈现的有限交互中，拟人化机器人的存在也足以调节信任。
引用
@article{arxiv.2208.14637,
title = {The Effect of Anthropomorphism on Trust in an Industrial Human-Robot Interaction},
author = {Tim Schreiter and Lucas Morillo-Mendez and Ravi T. Chadalavada and Andrey Rudenko and Erik Alexander Billing and Achim J. Lilienthal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.14637},
year = {2022}
}
备注
in SCRITA Workshop Proceedings (arXiv:2208.11090) held in conjunction with 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 29/08 - 02/09 2022, Naples (Italy)