与 Pepper 玩配对游戏

随着机器人在社会几乎所有领域日益普及，影响人类对这些机器人信任的因素变得愈发重要。本文旨在研究机器人属性的因素，具体考察拟人化与人类信任建立之间的关系。为此，设计并在两个拟人化程度不同的机器人 Pepper 和 Husky 上实现了交互游戏“Matching the Pairs”。参与者完成了前测和后测问卷，主要通过定量方法（如配对样本 t 检验）进行比较和分析。后测分析表明信任与拟人化之间存在正相关关系，$80\%$ 的参与者确认机器人采用面部特征有助于建立信任。结果还表明交互与信任之间存在正相关关系，$90\%$ 的参与者在两种机器人的后测中确认了这一点。