机器人内部言语对人机协作中信任与拟人化线索的影响
机器人学
2021-09-22 v1
摘要
内部言语是一种本质且难以捉摸的人类心理过程,指日常与自身的隐蔽内部对话。我们认为,为机器人编程一个模拟人类内部言语的显性自语系统,可通过提升机器人透明性与拟人化来增强人类信任。基于此,本工作旨在研究当人与机器人协作时,此处意指显性自语的机器人内部言语是否影响人类信任与拟人化。一组参与者参与了与机器人的协作。协作期间,机器人自言自语。为评估机器人内部言语是否影响人类信任,在与机器人的协作会话前(前测)和后(后测)向每位参与者发放了两份问卷。初步结果显示参与者在前测与后测评估中的回答存在差异,表明机器人内部言语影响了人类信任。事实上,参与者对机器人的信任水平及对拟人化特征的感知在实验性交互后有所提升。
引用
@article{arxiv.2109.09388,
title = {Robot's Inner Speech Effects on Trust and Anthropomorphic Cues in Human-Robot Cooperation},
author = {Arianna Pipitone and Alessandro Geraci and Antonella D'Amico and Valeria Seidita and Antonio Chella},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.09388},
year = {2021}
}
备注
In proceedings of SCRITA 2021 (arXiv:2108.08092), a workshop at IEEE RO-MAN 2021: https://ro-man2021.org/