具内语音功能的社交机器人用于饮食指导
机器人学
2026-02-03 v1 人工智能
摘要
我们探讨了将内语音作为机制来增强社交机器人在饮食建议方面的透明度和信任的方法。在人类中，内语音结构化思维过程和决策；在机器人领域，它通过使推理显式化来提高可解释性。这在医疗保健场景中至关重要，因为对机器人助手的信任取决于准确的建议和类人对话，这使得交互更自然且更具吸引力。建立在此基础上，我们开发了一个提供饮食建议的社交机器人，并为该系统提供内语音功能，以验证用户输入、细化推理和生成清晰的解释。该系统集成了大语言模型用于自然语言理解和知识图谱用于结构化饮食信息。通过使决策更加透明，我们的方法强化了信任并改善了人机交互。在医疗保健领域。我们通过测量体系结构的计算效率并进行小规模用户研究来进行验证，该研究评估了内语音在解释机器人行为中的可靠性。
引用
@article{arxiv.2505.08664,
title = {A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance},
author = {Valerio Belcamino and Alessandro Carfì and Valeria Seidita and Fulvio Mastrogiovanni and Antonio Chella},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.08664},
year = {2026}
}