聆听机器人的思维：人机交互中用于显式反馈的听觉化
机器人学
2024-11-15 v1
摘要
社交机器人不仅需要理解人类意图，还需要有效地向用户传达其意图或自身内部状态。本研究探讨了使用听觉化提供显式听觉反馈，以增强人机交互（HRI）中的相互理解。我们引入了一种新颖的听觉化方法，用于传达机器人的内部状态，该状态与其对附近个体及其交互意图的感知相关联。该方法通过一项双部分用户研究进行评估：一项有 26 名参与者参与的基于视频的在线调查，以及一项有 10 名参与者参与的现场实验。结果表明，虽然听觉化提高了机器人的表达能力和沟通效果，但听觉反馈的设计仍需改进以提升用户体验。参与者认为听觉线索有用，但形容这些声音无趣且令人不悦。这些发现强调了在开发更有效、更具吸引力的 HRI 系统时，精心设计听觉反馈的重要性。
引用
@article{arxiv.2411.09299,
title = {Hearing the Robot's Mind: Sonification for Explicit Feedback in Human-Robot Interaction},
author = {Simone Arreghini and Antonio Paolillo and Gabriele Abbate and Alessandro Giusti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.09299},
year = {2024}
}