察言观色:使机器人语音适应环境与社交情境
机器人学
2025-05-01 v3 人工智能
摘要
在正式、安静且昏暗,或是明亮、活跃且嘈杂的环境中,机器人应当如何说话?通过设计以更社交化且贴合环境的方式说话的机器人,我们可以提升这些智能体被感知到的觉察力与智能水平。我们描述了一个用于选择机器人语音风格以达成感知社交适宜性与环境觉察的过程与结果。由于真实场景中语音采集的困难,理解人类如何在不同声学环境中调整其语音颇具挑战。我们的方法包含三步:(a) 在虚拟 Zoom 环境中采集并验证语音数据交互,(b) 探索并对人类语音发声进行聚类以识别主要语音风格,(c) 在使用投影、灯光与声音重建的环境中测试机器人语音风格。我们聚焦于餐饮服务场景作为概念验证设置。我们利用 Pepper 机器人的不同风格语音提供了结果,朝向能以情境适宜且自适应方式说话的机器人。我们基于 N=120 名参与者的结果提供了证据,表明在不同环境中语音风格的选择在多个因素上影响了机器人被感知的智能,包括:社交适宜性、舒适度、觉察力、拟人性与能力。
引用
@article{arxiv.2205.04952,
title = {Read the Room: Adapting a Robot's Voice to Ambient and Social Contexts},
author = {Paige Tuttosi and Emma Hughson and Akihiro Matsufuji and Angelica Lim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.04952},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 10 figures, Accepted to International Conference on Intelligent Robots and Systems, project webpage: https://rosielab.github.io/ambiance/