Get It Right：借助人形服务机器人的自适应语音表达提升可理解性
机器人学
2024-12-09 v1 人工智能
摘要
随着人形服务机器人在公共服务场景中越来越常见，例如作为引导员欢迎访客或解释操作流程，有必要提升复杂问题对人类客户的可理解性，并同时根据个体需求调整所提供信息的难度等级和使用的语言。本工作以人形社交机器人 Pepper 在公共服务环境中为顾客提供咨询和信息支持为案例进行研究。提出了一种应用架构，通过将信息翻译为简单语言和/或另一种口语来提升所接收信息的可理解性。
引用
@article{arxiv.2412.05022,
title = {Get It Right: Improving Comprehensibility with Adaptable Speech Expression of a Humanoid Service Robot},
author = {Thomas Sievers and Ralf Moeller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.05022},
year = {2024}
}