项目报告：公共服务中社会机器人作为信息提供者的需求
机器人学
2024-12-09 v1 人工智能
摘要
是否可以将人形社会机器人集成到官方环境中的工作流程或客户服务中，例如市政办公室？如果可以，这样的应用场景可能是什么样的，机器人在与人类客户交互时需要具备哪些技能？此类交互有哪些需求？我们为这种情况设计了应用场景，确定了机器人必要或期望的能力，开发了相应的机器人应用，并与基尔市议会合作进行了初步测试与评估。该项目获得的最重要见解之一是，与市政信息系统的标准基于浏览器的平板解决方案相比，具备基于大语言模型的自然语言处理能力以及类人手势和姿态变化（动画）的人形机器人更受用户青睐。此外，我们提出了将ACT-R认知架构与机器人连接的方法，其中ACT-R模型用于与机器人应用交互，以认知方式处理和增强人机对话。
引用
@article{arxiv.2412.05013,
title = {Project Report: Requirements for a Social Robot as an Information Provider in the Public Sector},
author = {Thomas Sievers and Nele Russwinkel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.05013},
year = {2024}
}