认知交互式机器人架构中的若干基本技能及其组合

为了理解人类如何合作，联合行动的主题在人类-人类交互背景下已被深入研究。创建与人类协作的自主机器人是一个复杂问题，应用人类-人类交互背景下学到的知识至关重要。问题是在构建认知架构以实现机器人与人类高效自然地协作时，应实现哪些技能以及如何集成它们。本文中，我们首先列出一组我们认为对联合行动至关重要的技能，然后从机器人的角度分析问题，并讨论它们如何在人机场景中实例化。最后，我们开启关于如何将此类技能集成到用于人机协作问题求解与任务完成的认知架构中的讨论。