面向人机交互与协作的机器人视觉：综述与系统回顾
机器人学
2023-07-31 v1
摘要
面向人机交互与协作的机器人视觉是机器人收集并解释与人类动作、目标和偏好相关详细信息的关键过程，使机器人能向人们提供更实用的服务。本综述与系统回顾对过去 10 年人机交互与协作中的机器人视觉进行了全面分析。通过对 3850 篇文章的详细检索，采用系统提取与评估深入识别并探讨了 310 篇论文。这些论文描述了具有一定自主程度的机器人，利用机器人视觉进行移动、操控和/或视觉交流以与人协作或交互。本文对当前趋势、常见领域、方法与流程、技术过程、数据集与模型、实验测试、样本群体、性能度量与未来挑战进行了深入分析。本稿件发现机器人视觉常用于动作与手势识别、人类空间中的机器人移动、物体递接与协作动作、社会交流以及从示范中学习。计算机视觉领域中少数高影响力和新颖技术被转化到了人机交互与协作中。总体而言，在如何开发与部署机器人以辅助人方面已取得显著进展。
引用
@article{arxiv.2307.15363,
title = {Robotic Vision for Human-Robot Interaction and Collaboration: A Survey and Systematic Review},
author = {Nicole Robinson and Brendan Tidd and Dylan Campbell and Dana Kulić and Peter Corke},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.15363},
year = {2023}
}