一项关于机器人开发人员在实践中如何考量人机交互的探索性研究
机器人学
2021-10-07 v1 人机交互
摘要
从业者在开发新型机器人系统时如何考量人机交互?本研究旨在探询,机器人产品的开发团队是否在其设计与实现过程中考虑了人因方法。我们特别感兴趣的是他们旨在实现的非言语沟通方法,以及他们如何对这些方法进行设计过程。尽管能够收集到关于机器人操作不同阶段中任务与沟通需求的宝贵见解,本研究结果表明,人类用户或旁观者的视角常常被忽视,且缺乏用于工程化人机交互的方法知识。该研究由十一个开发团队参与,包括机器人制造商及代表共68名个体的机器人构建课程中的学生。
引用
@article{arxiv.2110.02284,
title = {An explorative study on how human-robot interaction is taken into account by robot developers in praxis},
author = {Doris Aschenbrenner and Danielle van Tol and Pak Long Cheung and Zoltan Rusak},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.02284},
year = {2021}
}
备注
HRI '21 Workshop : Exploring Applications for Autonomous Non-Verbal Human-Robot Interactions at the ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interactions