迈向家庭-机器人交互：人机交互中以家庭为中心的框架
机器人学
2024-01-29 v1 人机交互
摘要
随着机器人产品日益融入日常生活，更需要理解真实世界中的人机交互以指导产品设计。在许多家庭、教育和公共环境中，机器人不仅与个人和用户群体互动，还与家庭互动，包括儿童、父母、亲属甚至宠物。然而，迄今为止开发的产品以及人-机器人和儿童-机器人交互领域的研究都集中在与主要用户的交互上，忽视了家庭成员之间以及与机器人之间复杂且多方面的互动。在如何设计机器人以支持这些交互方面，知识、方法和理论存在显著空白。为了指导能够支持和增强家庭生活的机器人设计，本文提供了 (1) 一篇叙述性综述，举例说明了家庭-机器人交互的研究空白和机遇，以及 (2) 一个可操作、以家庭为中心的框架，用于人-机器人和儿童-机器人交互的研究与实践。
引用
@article{arxiv.2401.14478,
title = {Toward Family-Robot Interactions: A Family-Centered Framework in HRI},
author = {Bengisu Cagiltay and Bilge Mutlu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.14478},
year = {2024}
}