人机交互中的关切与价值观：聚焦社交机器人

机器人作为具有物理实体的 AI，栖息于我们的社会和物理世界中，其行为同时产生社会和物理后果，给研究人员在设计社交机器人时带来了挑战。本研究首先进行范围综述，以识别在医疗保健、教育和私人家庭环境中，与机器人系统交互所产生的讨论和潜在关切。随后，两个由技术伦理专家组成的焦点小组验证了这些情境下人机交互（HRI）文献中关键主题和价值观的全面清单。这些见解被整合到 HRI 价值指南针网络工具中，以帮助 HRI 研究人员在机器人设计中识别这些价值观。该工具在一项试点研究中进行了评估。这项工作通过突出人机交互中的关键关切，并提供一种工具帮助研究人员设计符合人类价值观的机器人，确保未来的机器人系统在社会应用中遵循这些价值观，从而使 HRI 社区受益。