社会群体人机交互：计算挑战的范围性综述
机器人学
2024-12-23 v1
摘要
群体互动是我们日常生活中自然的一部分，随着机器人越来越多地融入社会，他们必须能够与多个人同时进行社交互动。然而，群体人机交互(HRI)提出了当前HRI文献中常被忽视的独特计算挑战。我们包括了过去十年(2015-2024年)44篇群体HRI论文进行范围性综述。从这些论文中，我们提取了与感知和行为生成相关的变量，以及影响这些挑战的环境、群体和机器人能力因素。我们的发现表明，感知中的关键计算挑战包括群体检测、参与度和对话信息，而行为生成中的挑战则涉及开发接近和对话行为。我们还识别了研究空白，例如改进群体子区域和人际关系的检测，并为未来的群体HRI工作提出了建议，以帮助研究人员解决这些计算挑战。
引用
@article{arxiv.2412.16093,
title = {Social Group Human-Robot Interaction: A Scoping Review of Computational Challenges},
author = {Massimiliano Nigro and Emmanuel Akinrintoyo and Nicole Salomons and Micol Spitale},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.16093},
year = {2024}
}
备注
Accepted for 2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)