评估虚拟现实中的手势识别

随着机器人融入日常生活的各个方面，人机交互（HRI）变得日益重要。HRI 的一个关键方面是手势识别，它使机器人能够实时解读和响应人类手势。手势识别在 HRI 的非语言交流中扮演着重要角色。为此，关于这种非语言交流如何加强语言交流并提高系统整体效率，从而增强用户与机器人的体验，相关研究正在进行中。然而，手势识别系统需要应对若干挑战，包括数据生成、可迁移性、可扩展性、泛化性、标准化以及手势系统基准测试的缺乏。在这篇初步论文中，我们希望利用虚拟现实仿真解决数据生成的挑战，并通过为一些可用于地面机器人标准的命令呈现手势来解决标准化问题。